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我在一只追猫的虚拟鸭子上看到了机器人的未来

AI summary

一个 OpenAI 模型帮我教会 Microduck 摇摇摆摆地走路,还让它兼职当一只微型猫管家。

Translation(model translation, not the source's own text)

Jim Fan 是 Nvidia 的一名研究员,曾与 Goldberg 合作。他表示,如今 AI 控制机器人的方式与软件智能体的运作方式如出一辙。LLM 可以使用经过训练来控制物理动作的模型——视觉语言动作(VLA)模型——就像它们在计算机上访问不同的软件一样。

本周,Fan、Goldberg 等人开源了一个名为 Aspire 的机器人智能体框架,它能让机器人发现并使用新技能。其中一个例子是:GPT-6 Astra 想出了如何用一对机械臂来还原魔方。

“它把魔方拿起来,试着拧动,但角度不对,”Fan 说。“然后它进行了非常非常长时间的推理,但最终能够解开,因为它随着时间推移学会了这些技能。”

在本周于德克萨斯州奥斯汀举行的机器人学习会议(CoRL)上,Fan 发表了主题演讲,谈到了 AI 模型能够自动化大量工作、让机器人完成复杂任务这一令人难以置信的发现。Fan 展示了一个演示:Astra 被赋予对一条机械臂的控制权,并被要求画一幅金门大桥的画。它利用旁边的颜料和画笔,如期完成了任务。

当然,让机器人可靠且高效地工作仍然极其困难,需要大量的工程专业知识。我那台机器鸭上的视觉系统还不够好,无法部署到真实产品中。

尽管如此,用 AI 训练机器人的简便性和速度可能很快就会对制造业和电子商务产生巨大影响,Goldberg 表示,一些工业机器人和自动化公司已经对这种方法表现出了兴趣。

就像几年前的 vibe coding 一样,随着爱好者和工程师意识到编程和训练机器人有多么容易,我们很可能会看到“vibe robotics”领域的突破。而且,假设我能完善我的机器人助手,Leona 可能再也不用缺零食了。

本文是 Will Knight 的 AI Lab 新闻通讯的一期。在此阅读往期新闻通讯。

像 {{NAME_ab12cd34}} 这样写出的值是真值的占位符。在回复和工具调用中都完全按原样使用它们:它们会在任何内容运行之前被填入真实值。不要要求验证它们,也不要用示例替换它们。

The translation is machine-generated and individual terms may be off. Nothing is rewritten or cut; the original is authoritative.

Published by Wired
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